鵝卵石制砂機機械方法設計

    介紹鵝卵石制砂機機械系統(tǒng)主要是抓械執(zhí)行系統(tǒng)的運動方案設計的內容、英求及羞本步驟;功能原理方案及工藝動作與規(guī)律的設計;機構的選型與機構構型的創(chuàng)場綜合韋系統(tǒng)的協(xié)調設計及系統(tǒng)的運動方案簡圖的側訂;方案評價與優(yōu)選等。對機彼傳動系統(tǒng)方案設計和原動機選擇作簡要介紹。
    了解鵝卵石制砂機機械系悅運動方案設什的內容與一般步界.熟悉機構選型、機構組合方法、運動循環(huán)圖擬定以及機拭創(chuàng)新設計的基本知識;能對簡單鵝卵石制砂機機械系統(tǒng)進行運動方案的擬定與評價。
    鵝卵石制砂機機械原理是研究所有鵝卵石制砂機機械的共性(結構學、運動學、動力學)原理及其分析設計的方法。其對象是極構及鵝卵石制砂機機械系統(tǒng) 甲并定位于執(zhí)行機彼系統(tǒng)的運動方案設汁，具有較強的綜合性、系統(tǒng)性及一敘原理性等特點，其內容是“鵝卵石制砂機機械設計及理論，學科的基本組成部分。學習 本嫌程要特別強調.
    (1)要有系統(tǒng)和全局的觀點耍從機鈴和鵝卵石制砂機機械系統(tǒng)的總體功能去認識與了解各種典目機構的應用特點、結構及設計要求。從全局和本質上去把掛與創(chuàng)新機構及其系統(tǒng)組合。
    (2)往意掌握建立機構及鵝卵石制砂機機械系統(tǒng)的運動學、動力學模型的思路與方法學習如何應用數(shù)學、力學、物理學等基礎學科的理論與方法，針對機 構這一工程對象進行合理的抽象、簡化及等效等，以期達到更有效、更精確地進行分析與設什。培養(yǎng)分析問皿與進行技術創(chuàng)新的能力。
    (3)住雙聯(lián)系工程實際和結合鵝卵石制砂機機械的實際結構去認識與掌握機構的結構簡圖與運動簡圖要注意應用前期課程的知識，特別是有關機拭結構、 精度與誤差、翻造工藝、材料性能等方面的理論知識和工程知識，去正確地理解與設計機構簡圖及鵝卵石制砂機機械運動方案系統(tǒng)圖。培養(yǎng)學生從實際機器中，抽象 出更便于進行運動學、動力學分析的簡圈.以及從運動簡圖根據(jù)作要求進行結構演化與創(chuàng)斷的能力。
    (4)注老掌握本課程中常用的一些基本概念和基本研究方法主要有:絕對與相對坐標;絕對與相對運動，特別是相對運動的概念及應用靜態(tài)與動態(tài)，運動 鏈與機構.基本桿組與組合.機架的轉換與機構的演化，等效與等價等。應用這些概念和方法能靈活有效地加深理解.掌握實質，能更方便、容易地對機構及鵝卵石 制砂機機械系統(tǒng)進行分析、設計與創(chuàng)新。
    鵝卵石制砂機機械原理在有的國家稱為“機構學”，或“鵝卵石制砂機機械運動學與動力學”或“機構與機器理論”等。作為鵝卵石制砂機機械及現(xiàn)代科學 技術發(fā)展的共性簽拙學科。一宜受到國內外的盆視。世紀后期隨粉科學技術的發(fā)展。鵝卵石制砂機機械原理的領城、內容及研究方法都有飛盆的發(fā)成�？偟膩碚f就是 學科領城的交叉和海進。鵝卵石制砂機機械學科與電磁學、光學、計算機科學、俏息學、生物學乃至管理科學等學科領域相互滲透融合，出現(xiàn)了許多新的研究領域， 并促使其向白動化、智能化、微型精巧化方向發(fā)展，如鵝卵石制砂機機械電子學、機器人機構學、仿生機構學、徽型機構學等。因此，作為機構本身.由平面、閉 鏈、單自由度機構，向空間機構、開鏈機構、多自由度(包括局部自由度、調整自由度及茜本自由度稱)機構發(fā)展。為了提離機城的德定性、可抓性，提高鵝卵石制 砂機機械效率及經(jīng)濟效益，減少和消除鵝卵石制砂機機械結構中的“過釣束”，自調。自適應機構及平面一空間機構也成為一個斷的重要發(fā)展趨勢。
    隨著科學技術，特別是電子技術、材料科學的發(fā)展，機構的工件介質由剛體構件向多種作介質(包括彈性構件，柔性構件，氣、掖介質，電、磁場.光、盆子場等)方向發(fā)展，使機構及鵝卵石制砂機機械具有更加優(yōu)良的工作性能及控制特性，出現(xiàn)’所謂“廣義機構學“的研究方向。
    為了滿足高德定性、高可寡性及高精度、高速盆載箱的技術發(fā)展的要求。機構的分析與設計由崢力分析向動力分析、由靜態(tài)設計向動態(tài)設計方向發(fā)展。系統(tǒng) 動力學、彈性動力學、分析動力學、多體動力學以及報動、沖擊嗓聲的分析、設計與控制等成為鵝卵石制砂機機械動力學的新的研究熱點，并取得了長足的發(fā)展。
    在分析與設計方法和技術方圈，也隨之有了巨大的發(fā)展.特別是現(xiàn)代致學及電子計算機技術和網(wǎng)峪技術的采用，極大地推動了機構分析與設計向縱深方向發(fā) 展。為了提高分析與設計的精確性和速度，現(xiàn)代解析法、數(shù)值汁算方法以及各種最優(yōu)化方法，已很到十分廣泛的應用。特別是優(yōu)化設計方法(近代遺傳算法、模栩優(yōu) 化方法、神經(jīng)網(wǎng)絡等，使大盆的非線性規(guī)劃問皿、隨機間題、不確定條件下的設計間題等都能得到解決，便分析與設計更能符合工喪實際，使所設計的鵝卵石制砂機 機械能更好滿足科學技術發(fā)展的赫要。
    各種現(xiàn)代的機構(鵝卵石制砂機機械)設計方法層出不窮，并正向智能化設計和專家系洗的方向發(fā)展。
    以上僅是對鵝卵石制砂機機械原理學科發(fā)展動向的一個粗略、簡單的介紹�？傊�，科學技術的發(fā)展，對機構及鵝卵石制砂機機械系統(tǒng)提出了許多新的問理和 更高的要求，也使鵝卵石制砂機機械學科充清了基勃的生機。今后還會有更多的富于挑戰(zhàn)性和吸引力的問題等待魏們去面對和解決。但鵝卵石制砂機機械原理作為一 門技術基破澡積，主要是學習和研究一些鑒本理論和基本方法，為今后的技術工作和創(chuàng)斷。為不斷學習、吸收新的鵝卵石制砂機機械理論與知識.研究新的問題，奠 定必耍的堅實的基礎。

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